電腦式拉力試驗機分單柱型和雙柱型，下面是電腦式拉力試驗機結構原理闡述
機械結構原理：拉力試驗機主體部分由高度可調的支撐架[由機座、絲桿及移動橫梁(下鉗口座)組成]和工作框架由工作油缸、活塞、臺板、支架及上橫梁(上鉗口座)組成]。其工作原理為：由高壓油泵向工作油缸供油，通過活塞運動，推動臺板和上橫梁(上鉗口座)向上運動，進行試樣的拉伸或壓縮試驗。拉伸試驗在主機的上橫梁與移動橫梁之間進行，壓縮試驗在主機的臺板與移動橫梁之間進行。試驗空間的調整通過驅動機構(升降電機、鏈輪、鏈條等)驅動雙絲桿同步旋轉使移動橫梁升降達到。
測試軟件介紹：
1 可用鼠標在曲線上得到任意采樣點的力與變形值。
2 可選擇應力—應變、力—時間、力—位移、力—變形、位移—時間、變形—時間等曲線；并在試驗過程中適時切換，試驗過程中自動調整坐標保證曲線直觀完整。
3 可對試驗數據實時采集，繪制曲線，曲線局部放大或縮小，并打印出試驗曲線； 
4 顯示曲線連續、光滑、粗細適宜，曲線坐標，坐標標記清楚。
5 同組試驗曲線疊加對比。
6 試驗結果可以任意存取，對曲線進行再分析；包括數據重新計算、曲線重現等。
7 可將試驗的原始數據和試驗結果輸出到excel中，打印報表，方便用戶。
8 自行設置控制參數，實現程序自動運行。
9 按用戶提供的標準（如，GB、ISO、DIN、ASTMD、JISK等）設計軟件包，除支持上面提出的功能外，還能提供各種復雜的數據處理功能和特殊的控制功能。
由主機、全數字測量控制系統、用戶軟件包、功能附件等部件組成。
主機
1 主機為門式預應力框架，軸向剛度高。
2 采用圓弧同步帶輪減速，濟寧絲杠廠(德國PC公司)產滾珠絲杠副傳動，傳動無間隙，使試驗力和變形速度精密控制得到保證。
3移動橫梁除滾珠絲杠導向外，導向桿也導向。特殊的雙導向結構大大提高剛度，使其達到2×108N/m以上，而且克服了移動橫梁的擺動。
4 采用了雙空間結構，上空間用于拉伸試驗；下空間做壓縮、彎曲試驗。
5 傳動平穩，響應快，噪聲低[60dB(A)以下]。
6 伺服單元采用全數字交流伺服電機和驅動器，調速范圍寬，精度高。
測量控制系統
1 獨特的雙控制系統，配有大屏幕液晶顯示器，測量控制系統可以脫離計算機單獨工作，也可與計算機聯機操作。
2 移動控制盒，方便于移動橫梁調整；具有快/慢、步進等多種控制功能便于移動橫梁位置快速、**調節。。
3 測力和測變形分辨率高，且內外不分檔，全程分辨率不變，用戶可根據試驗需要自行設定；
4 傳感器-通道頻帶寬度達4.5Hz，所測得的試驗數據和曲線真實。
5 測力傳感器，采用美國世銓產品，精度高，長時間穩定性好。
6 開放式數據聯接接口，可實現負荷、變形、位移、速度等閉環控制，以多步驟方式控制恒負荷、恒變形、恒位移、勻應力速率、勻應變速率、恒速，在試驗過程中后三種方式之間無沖擊轉換；
7 具有超載、超行程、過壓、過流、過熱等保護功能；
8 力通道接口可更換其它類型的力傳感器。變形通道接口亦可更換其它類型的變形傳感器。
計算機系統及軟件包
1 計算機系統通過串行口與測量控制系統通訊，工作時將全部操作納入計算機控制，在中文WINDOWS界面上用虛擬鍵盤操作。
2 可根據對試驗的不同要求，設置不同的試驗方案，曲線類型、計算單位、計算精度、顯示的信息、試驗條件等均可以事先在試驗方案中設置完成，用戶只需選擇不同的試驗方案，即可得到需要的信息，簡化操作。